Merhaba
Motorun 1.5A çekebileceği için L298N Motor Sürücü kullanabilirsiniz. Bu sürücü kartı 2 motor sürebiliyor. Ancak her motor için 2 pwm pini gerekiyor sağ ve sola dönebilmesi için. Bu pinlerden birisine GND bağlayarak ve diğer pinine de bir pwm pini takarak motorun tek yönde dönmesi sağlanacak bu sayede tek pwm pinle tek motor sürebileceğiz. Ancak arduino uno da 6 pwm pini var. Bu pwm pin sayısını artırmak için i2c üzerinden çalışan PCA9685 16 Kanal I2C PWM/Servo Sürücü Kartı (Klon) kartını kullanabilirsiniz. Kolay gelsin. 
1 Beğeni