videodaki parçalar pek tutmuyor ama sarı çizgi lazım bana onun üzerinde çalışması gerek
Bunlardan alıp kod kısmında Seri porttan sarı çizgide okuğu değeri bulmanız gerek sonrasında eğer sol sensörde sarı varsa oraya dön şeklinde bir kod yazmanız gerek aldıktan sonra kodlarda yardımcı olabiliriz burda 
Projende Başarılar!!!
renk sensörü alıp mavi, kırmızı ve yeşil miktarını ayarlamalısınız