App İnvertör Uygulaması

Bluetooth hc-05 kullanıyorum. Butonla servo döndürme işlemi yaptığım devre. Fakat error 516 unable to write broken pipe sorunu çıkıyor telefon ekranında çözümünü bilen varsa yardımcı olabilir mi acaba ? Teşekkür ederim. Aynı zamanda TX RX çapraz bağladığımda ise bu sefer error 515: not connected to a bluetooth device hatasını alıyorum iki türlüde olmuyor.

Merhabalar,
Arduino tarafındaki kodu atar mısınız?

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

Servo servom ;
int bluetoothTX = 10 ;
int bluetoothRX = 11 ;

SoftwareSerial bluetooth (bluetoothTX ,bluetoothRX );

void setup()
{
   servom.attach(9) ;
   Serial.begin(9600) ;
   bluetooth.begin(9600) ;
}

void loop()
{
    if(bluetooth.available()>0)
    {
      int servopos = bluetooth.read() ;
      Serial.println(servopos) ;  
      servom.write(servopos) ;
    }
}

Bu hatayı app invertördeki qr kodu tanıtıp telefona aktardığımda bluetooth listele tusundan sonra alıyorum. butonun birine basıyorum algılıyo oburune basıyorum ama servo dönmüyor.