Arduino İle Bilgisayar Kontrollü Araba

Merhabalar, Arduino ile bilgisayarım üzerinden kontrol edebileceğim bir araba yapmak istiyorum. Bunun için elimde standart radyo kontrollü bir araba var, bu arabanın kendi devre kartını söktüm. Şu anda üzerinde motorların + ve - kabloları ve pil yatağının + ve - kabloları duruyor. Bu arabayı arduino ile birlikte bilgisayarım üzerinden nasıl kullanabilirim ? Hangi bileşenleri kullanmam gerek ? Konu hakkında bilgisi olanlar yardımcı olursa sevinirim. Teşekkürler iyi forumlar.