Arduino İle Bilgisayar Kontrollü Araba

Merhabalar, Arduino ile bilgisayarım üzerinden kontrol edebileceğim bir araba yapmak istiyorum. Bunun için elimde standart radyo kontrollü bir araba var, bu arabanın kendi devre kartını söktüm. Şu anda üzerinde motorların + ve - kabloları ve pil yatağının + ve - kabloları duruyor. Bu arabayı arduino ile birlikte bilgisayarım üzerinden nasıl kullanabilirim ? Hangi bileşenleri kullanmam gerek ? Konu hakkında bilgisi olanlar yardımcı olursa sevinirim. Teşekkürler iyi forumlar.

Hangi tür iletişim kullanmayı planlıyorsunuz?Bluetooth veya internet üzerinden yapmak mantıklı olabilir eğer ev içi kullanacaksanız.
Dediğim gibi nerede kullanmayı ve hangi amaçla kullanmayı düşündüğünüzü yazarsanız ona göre yardımcı olabiliriz.

merhaba;
aşağıdaki link ihtiyacınız olan kaynağı sağlar.