Arduino ve servoları LiPo batarya ile besleme

Herkese merhabalar. Arduino ve 3 adet SG90 servo motorumu, ağırlık sorunundan dolayı lipo batarya ile beslemek istiyorum. Daha önce her bir servoyu 4’er adet AA pil ile besliyordum, Arduino’yu da ayrıca 9 voltluk pil ile. Fakat projem fazlasıyla ağır oluyordu. Bunu hafifletmek için tümünü bir adet lipo batarya ile beslemeyi düşünüyorum. Ama lipo bataryalar hakkında hiç bilgim yok.

Araştırdığım kadarıyla 7,4V 2S 450 mah batarya yetiyor sanırım. Veya 11,1V 3S 450 mah mı almam gerekiyor?

Ayrıca lipo bataryayı devreme nasıl bağlayacağım? Servoları harici olarak mı beslemeliyim yoksa lipoyu arduinoya, arduinodan da 3 servoya breadboard üstünden güç çeksek üçü de sorunsuz çalışır mı? Tabi bir de arduino’ya bağlı NRF24L01 rf modülüm var ama bunun pek kayda değer enerji çekmediğini düşündüğüm için saymadım yukarda.