Arduino yazılım

Merhabalar. El ile uzaktan kontrollü iki tekerlekli küçük araç yapımı proje ödevim var kanalın videosunu da izledim. Ancak kodlarımı yazdığımda arabam sağa sola dönüş almıyor geri gitmiyor ve durmuyor acaba kodları sizle paylaşsam bana yardımcı olur musunuz?

Merhablar,
Tabi ki de kodları bizimle paylaşırsanız :grinning_face_with_smiling_eyes:

#include <SPI.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(7, 8); // CE, CSN

int data[2];// X ve Y düzlemi için dizi tanımlama

int in1 = 5;
int in2 = 6;
int in3 = 9;
int in4 = 10;

void setup() {
radio.begin();
radio.openReadingPipe(1,1234);
radio.startListening();
}

void loop() {
if (radio.available()) {

radio.read(data, sizeof(data));

if(data[0] > 50)//ileri
{
  analogWrite(in1,data[0]);
  analogWrite(in2,0);
  analogWrite(in3,data[0]);
  analogWrite(in4,0);
}
if(data[0] < -50)//geri
{
  analogWrite(in1,0);
  analogWrite(in2,-data[0]);
  analogWrite(in3,0);
  analogWrite(in4,-data[0]);
}

  if(data[1] > 50)//sol
{
  analogWrite(in1,0);
  analogWrite(in2,data[1]);
  analogWrite(in3,data[1]);
  analogWrite(in4,0);
}
  if(data[1] < -50)//sag
{
  analogWrite(in1,-data[1]);
  analogWrite(in2,0);
  analogWrite(in3,0);
  analogWrite(in4,-data[1]);
}
if(data[0] > -50 && data[0] < 50 && data[1] > -50 && data[1] < 50)//dur
{
  analogWrite(in1,0);
  analogWrite(in2,0);
  analogWrite(in3,0);
  analogWrite(in4,0);
}

}
}
Bu alıcı kodu yani araçta kullandığım.

#include <SPI.h>
#include <RF24.h>
#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h> //Mpu6050 kütüphanesi

MPU6050 ivme_sensor;
int x, y, z; //ivme tanımlama

RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
int data[2]; // X ve Y düzlemi için dizi tanımlama

void setup()
{
Wire.begin();
ivme_sensor.initialize();

radio.begin();
radio.openWritingPipe(1234);

}

void loop()
{

ivme_sensor.getAcceleration(&x, &y, &z); // ivme ve gyro değerlerini okuma

data[0] = map(x, -17000, 17000, -255, 255 ); //X düzleminin verisi (ileri-geri)
data[1] = map(y, -17000, 17000, -255, 255); //Y düzeleminin verisi (sağ-sol)
radio.write(data, sizeof(data));
}
Bu da verici olarak yani eldivende kullandığım kodlar.