Merhaba,
Sorununuzu tam olarak anlayamadım biraz daha ayrıntılı anlatabilir misiniz? 
hocam iyi günler ben sarı çizgi üzerinde gitmesini istiyorum robotun
linkteki sensörde sadece siyah ve beyaz mı takip ediyor?
Evet fakat sarı rengin üzerindeyken seri ekrandaki veriye göre ayarlarsanız yapabilirsiniz bence
Efendim benim bildiğim anca siyah takip ediyor eğer sarıyıda takip edecekse renk sensörü alıp altına koyun. Bol şans 
teşekkürler hüseyin bey
sarı renk sensörü var mı ben bulamadım da rica etsem yardımcı olurmusunuz
Çizgi izleme sensörü yerine renk sensörüyle yapılabilir.
https://www.robotistan.com/arama?q=renk+sensörü
videodaki hazır kodun üzerinde nasıl bir değişiklik yapmalıyım ?
Maalesef bunlar dijital sensörlermiş benim bahsettiğim olay sadece analog sensörlerde oluyor fakat sensörün arkasındaki potansiyometreyi sarı çizgide 1 beyazda 0 olacak şekilde ayarlayabilirsiniz diye düşünüyorum.
Şu bloğu inceleyerek kodları haledebilirsiniz ancak stabil çalışmayacaktır. Küçük ışık farklılıklarından bile rengi doğru belirleyemeyebilir bilginize 
sarı renk özelliği yokmuş
https://www.robotistan.com/tcs3200-renk-sensoru-karti
şunu videodaki siyah beyaz okuyan sensör yerine bunu takarsak sarıyı kodlarsak olur mu ?
Büyük ihtimalle doğru kodlamayla çalışır ancak maalesef hiç renk sensörü kullanmadığım için garanti veremem
siz tekrar bilgi alabileceğiniz yer olursa bana yazarsanız sevinirim çok sağolun
Bu bence o kadar etkili olmayabilir. Şunu denedin mi ?
yok hayır araştırma yapmadan parça istetmek istemedim
daha parça siparişi vermediniz mi?
hayır vermedim bir kaçını sadece
Peki bütçeniz ne kadar yani basit bir şey mi yapmak istiyorsunuz yoksa yarışma için mi?