Çizgi İzleyen Robot Hakkında

Çizgi İzleyen Robot için 4s lipo pil kullananız oldu mu?
İnternetten araştırdığım üzere 4 S’lik lippil kullanan görmedim. Bu konu hakkında fikriniz ve deneyiminiz varsa paylaşırsanız mutlu olurum.

4S fazla gelebilir. Kaç volt kullanacağız batarya? Ve kaç amper?