Cizgi izleyen robot

Merhabalar , cizgi izleyen robot videonuzdaki herseyi yapiyorum tekerlerden birisi hic donmuyor , robotu serbest biraktigimda da kendi etrafinda donuyor, cizgi filan izlemiyor. Neyi nerde yanlis yapiyoruz yardimci olursaniz sevinirim. Cocuklarin sergisi var gunlerdir ugrastik olmadi

merhaba, bende aynı sorunla karşı karşıyayım. Çözebildiniz mi? Eğer çözebildiyseniz açıklar mısınız ?