Çizgi izleyen sensör

Çizgi izleyen araba yaptım ama araba hep aynı yöne durmadan dönüyordu blog yazınızda ki gibi sensörleri test ettiğimde

  1. Sensör de 0 oluyor
    2.sensör de 0 olurken aynı anda 3. Sensör de 0 oluyor
    3.sensör ise hiç 0 olmuyor. Ama kontrol kartında hepsinin ilgili zamanda ilgili ledi yanıyor ama seri portta görünmüyor.
    Kontrol kartındaki tripotları ayarlaması denedim.
    Sorun neyden kaynaklanıyor olabilir?