Denge robotu yapıyorum bir kod bulamıyorum bir kod önerebilirsiniz içinde bir adette bluetooth sensörü var
Merhabalar,
Projenizi biraz daha açık bir dille anlatabilir misiniz? 
https://www.youtube.com/watch?v=vFABZjs4Td4 bu videoyu yada bunu https://www.youtube.com/watch?v=5Q7lyq1GBJA inceleyebilirsiniz.