Dijital metre kod hatası

robotistan kanalındaki dijital metre videosundaki kodların aynısını yazdım ama bu
bu kod satırında
lcd.clear();
bu hata geldi
‘lcd’ was not declared in this scope

lcd denilen şeyi ayarladınız mı? Mesela bu sorunu örneğin: LiquidCrystal **lcd**(2,3,4,5,6,7); gibi ayarlayıp ve hazırladınız mı?