Engelden kaçan robot mesafe sensörü sorunu

Merhabalar Arduino ile engelden kaçan robot yapmak istiyorum ve robotistandan mini paletli tank setini aldım. Sadece mesafe sensörümü çalıştırmak istediğim zaman evet çalışıyor fakat engelden kaçması için gerekli kodu yüklediğimde hc sr04 mesafe ölçümü yapmıyor ayrıca hc sr04 ü çıkartıp Bluetooth modülü taktığımda da motorlar çalışmaya başladığında Bluetooth modülüne enerji gelmiyor. Enerji kaynağı olarak 12 v adaptör ile deniyorum. Sorunun kaynağını bilen yardımcı olabilir mi ?

Merhabalar, ultrasonik sensörü sadece arduino ile kendi kodunu kullanarak deneyebilir misiniz ?

Ultrasonik sensörü kendi kodu ile denedim. Seri port ekranı üzerinden ölçüm değerlerini görebiliyorum.