Esp-32 Cam Hata

Esp-32 Kamerayı Ardunio üzerinden kodlarken SD karta ihtiyacım var mı yoksa üstüne upload edebiliyor muyum ?

FTDI-232 ile kod yazmayı başaramadım
(Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header)
hatasını veriyor. Bunu sebebini hala çözemedim.

Yardımcı olmaya çalışan herkesten şimdiden teşekkür ederim.