İkea skarsta masayı motorize etmek

Merhaba elle yükseklik ayarı yapılan ikea skarsta model masayı motorize etmek istiyorum.
Bu proje için Motorizing an IKEA SKARSTA Table : 5 Steps - Instructables anlatılan parçaları toplamaya çalışıyorum ve şu listeyi oluşturdum. Projede yükseklik ölçümünü ultrasonik mesafe ölçer ile yapmayı düşünüyorum.

Seçtiğim parçalardan projeye uygun olmayan parça var mı emin değilim. Uzman arkadaşlar bir inceleyip geri bildirim verirse çok sevinirim.

Parça listesi şöyle:

Motor:

Motor sürücü kartı:

Lcd ekran:

Arduino nano:

Mesafe sensörü:

Jumper kablo seti: