Merhaba yukardaki linkteki robotistan videosunda ır alıcı verici kumanda ile araba kontrolü sağlanmaktadır fakat ben bunu joyistik ile kontrol etmek istiyorum birçok kere denedim yapamadım videolara gore yaptım olmadı acil yardımınıza ıhtıyacım var bilenler kod ve şema yı paylaşırsa sevinirim