Merhaba labirent çözen robot projesi yapıyorum bir konuda takıldım örneğin sola dönmek için sol motor geri ve sağ motor ileri yapıyorum aynı hızlarda fakat robot etrafında tam tur atıyor yardımcı olabilir misiniz?
Merhaba,
Motorun hızını çok fazla açtığınız için, motorun açık kalma süresini çok hesapladığınız için yani delay süresini çok koyduğunuzdan kaynaklanabiliyor. Motor gücünü azaltabilirsiniz, aradaki delay süresini azaltabilirsiniz veya sol motor geri-sağ motor durmuş bir şekilde güç verilerek sola dönülme işini daha stabil çalışmasını sağlayabilirsiniz. Kolay gelsin. 