Merhabalar, mma845x ivmeölçer kullanıyorum. Projem +4 ve - 4 dercelerini gördüğü zaman d3 ve d4 pine çıkışını verip orada ki sistem sayesinde kendisini 0 dereceye getirmesini istiyorum. +4, -4 dereceyi gördüğünde 0 dereceye kadar d3 pinine çıkış ver ya da d4 pinine çıkış ver nasıl derim. Not: +4 ya da -4 derece de pine çıkışı veriyorum fakat bunu 0 olana kadar çıkış ver diyemiyorum.