Motor calıştırma

elimde motor sürücü kartım var 4 motor calısacak tek istedeigim sabit bir hızda gitsin sadece bu kadar kodlarına ihtiyacım var yardımcı olurmusunuz?

const int IN1 = 7;
const int IN2 = 6;
const int IN3 = 5;
const int IN4 = 4;
const int ENA = 9;
const int ENB = 3;

void setup() {

pinMode (IN1, OUTPUT);
pinMode (IN2, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
pinMode (ENA, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);

}

void loop() {
//HIZ
analogWrite(ENA, 255);
analogWrite(ENB, 255);

//YON
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);

}

255 DEĞERİNİ DÜŞÜREREK HIZI AYARLAYABİLİRSİNİZ

1 Beğeni