Örümcek robot için uygun güç kaynağı ne olabilir?

Herkese merhaba. 4 bacaklı toplamda 12 adet servo içeren bir örümcek robot yaptım. Servo lar shield v5 ile arduino ya bağladım ama uygun güç kaynağı bulamıyorum. 4 lü pil yuvasını takınca çalışıyor ama yuva ağır geliyor. 9 volt pil ile besleme yapsam yetmiyor. 11 voltluk lipo batarya taktım shield yandı. Hem hafif hem de işe yarayan bi güç kaynağı olarak ne kullanabilirim?