Python ve raspberry pi̇ i̇le gezgi̇n satici problemi̇

Bir çöp kamyonu şehrin farklı noktalarını dolaşarak çöp toplayacak. Her noktaya yalnıca bir kez uğrayacak şekilde en kısa rota bulunmalı. Çöp kutularındaki ultrasonik mesafe sensörlerinden gelen bilgiye göre belli bir seviyenin altındaki çöp kutusu noktası rotadan çıkarılıp yeni rota oluşturulacak. Bu kodlar Python’da yazılacak. Sensörler olmadan en kısa rotayı bulabilen kod elimde var. Ama sensörler işin içne girince kodlarda hata çıkıyor. Gezgin satıcı problemi veya python ile ilgilenen arkadaşlardan yardım istiyorum.