Raspberry pi4 ile nesne tanımlama projesi sorunu

İyi günler.
Robotistan sayfasındakı raspberry projelerinden nesne tanımlama projesini yapmak istiyorum, ama kodlar çalışmıyor. Sanırım yeni pyton versiyonundan dolayı dosya yolları değişmiş. Yardımcı olmanızı rica ediyorum.

Merhabalar,
Opencv çalışmaları üzerine bakabilirsiniz çok güzel dökümantastonu ve videoları var