Robotis Dynamixel Ir Array'in Arduino ile Kullnaılması

Robotis Dynamixel Ir Array’i Arduino ile birlikte nasıl kullanabiliriz? Dynamixel2Arduino/Dynamixel2Arduino.h at master · ROBOTIS-GIT/Dynamixel2Arduino · GitHub sayfasında bir kütüphane var ancak bir hayli üstünde oynanması gerekecek. Nasıl yapabiliriz? Veya sizin bildiğiniz farklı bir kütüphane var mı?