Bluetooth kontrolünde robot kol yapıyorum. Servo bağlantıları yapıldı ve kodu eklendi. Uygulama ile servo kontrolü yaparken çalıştırmadığım servolar aktif oluyor bunu nasıl çözebilirim.
Kod: GitHub - mutyy/code
Merhabalar,
Aktif oluyor derken komple dönüyorlar mı? yoksa sadece titriyorlar mı?
Merhaba,
Mesela birinci servoyu çalıştırdığımda ikinci servoda dönmeye çalışıyor ama düzgün bı hareket değil sağa sola titreme gibi bir hareket.
Kod icerisinde if else yapılarında hangi koşul sağlanıyorsa o servonun açık olduğunu gösteren bir mesaj yazdiriyorum seri ekrana. örn.(“servo 1 açık”)
Mesele şu ki kontrol ederken benim çalıştırmak istediğim motorun gerçekten aktif olduğunu seri ekrandan görüyorum fakat benim calistirmadigim motor da hareket etmeye çalışıyor veya titriyor ve bunu seri ekranda göremiyorum.
Merhabalar. Servolarda güç beslemesinin yetersiz olduğunda meydana gelir. Servoları ne ile besliyorsunuz?
Merhaba. Servolari şarj kablosu kestim adaptör ile besliyorum, Bluetooth’u da Arduino’dan besliyorum.