Servo motor kontrol

Raspberry Pi Soru / Cevap
1

Merhaba raspberry pi 3 ile servo kontrolü yapmak istiyorum fakat hangi komutu gönderirsem göndereyim servo kendi etrafında 4 - 5 kere dönüyor bir çok kod denedim fakat en son kullandığımı attım

Şu an kullandığım kod:

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)


pwm=GPIO.PWM(11, 50)
pwm.start(0)

pwm.ChangeDutyCycle(5)
print("Servo motor -90 derece pozisyonuna geliyor")
sleep(1)
pwm.ChangeDutyCycle(7.5)
print("Servo motor başlangıç pozisyonuna geliyor")
sleep(1)
pwm.ChangeDutyCycle(10)
print("Servo motor +90 derece pozisyonuna geliyor")
sleep(1)

pwm.stop()
GPIO.cleanup()
2

Güç bağlantısını doğru şekilde yaptınız mı? Farklı bir servo motorlar denediniz mi? Servonuz 180 değil de 360 derece olan modellerden olabilir mi?

3

Bağlantılarda sıkıntı yok ve evet farklı servolarla denedim sg90 kullanıyorum ve büyük ihtimalle 360 derece olan modeli. Fakat Arduinoda denediğim zaman çalışıyor yani motorlarda bir sıkıntı olduğunu zannetmiyorum.

4

Biraz önce tekrar denedim ve motorun yandığını farkettim hala neden kaynaklandığını bulamadım fakat büyük ihtimalle motor sıkıntısıtdı yasir beyin dediği şekilde.

5

Geçmiş olsun :frowning: Arduino’da çalışıp Pi’de çalışmıyorsa besleme kısmında da problem olmuş olabilir, yeni bir servo motorla denediğinizde bu kısma da tekrar göz atabilirsiniz.

6

Servoyu hallettim fakat bizde problem bitermi :grinning_face_with_smiling_eyes:

1 Beğeni