Spider robot çalışmıyor

merhaba elektroniksiz spider robot aldım kurulum klavuzuna bakarak yapmaya çalıştım ama çalışmıyor. orada 3 farklı kod bulunmakta hangisini yukleyeceğiz ayrıca servo.kalibre kodu redefinition of servo myservo1 hatası veriyor. bu robotu çalıştıran varsa yardım rica ediyorum