Tübitak-Çöp toplayan robot

Arduino Soru / Cevap
1

tübitak fuarında çöp toplayan robot yapmak yapmak istiyoruz.

Paylaşılan malzeme Listesi şu şekilde :
Arduino microcontroller
L293D motor driver
7805 regulator
DİODE
100uF capacitor
1uF //
erkek pin soketi
lehim
Servo motor x5
Dc Motor() x2
Tekerlek (R=3cm) x2
sarhoş teker x2
jumper (erkek - dişi)

Bu bilgilere göre biz bu projeyi yapacaksak:

  1. motor sürücü olarak

L298 Motor Sürücü kullanabilir miyiz?

  1. 2 Adet 7.4 Volt Lipo Pil listede geçiyor. Bunun yerine başka ne kullanabiliriz?

  2. Aslında siz inceledikten sonra telefonla görüşsek daha net olacak.
    Gamze Baştak 5330359950

Proje Videosu

Proje Bilgileri
https://drive.google.com/drive/folders/1TTZAA6l-6SqlOA8WOrWaP4SAqZNErzmr?usp=sharing

1 Beğeni
2

evet kullanabilirsiniz aynı programı değiştirmeden L293 VEYA L298 kullanabilirsiniz 2 sürücüde dijital giriş destekliyor.

Fakat şemanızı incelediğimde “7.4V BATTERY” buraya bağlı “D1-D2” diyotlarından birini takmamalısınız bu 2 diyotu kullandığınızda 1.40 volt bir gerilim düşümü olacaktır sadece 1 diyot taktığınızda bu gerilim düşümü 0.7volt civarına düşecektir hatta D1 diyotunu “1N60” olarak kullanırsanız gerilim düşümünüz 0.3-0.4 volt civarında olacaktır.

şemanızı incelediğimde daha çok eksik görüyorum bu haliyle verimli bir çalışma elde edeceğinizi sanmıyorum

1 Beğeni