Agir yukler icin gerekli motor hesabi nasil yapilir?

Merhaba. 100 kg lik yuk tasimak icin 4 adet 25 kg / cm kapasiteli reduktorlu dc motor kullanmak yeterli olur mu ? Olursa 4 motoru ayni anda surecek hangi karti tavsiye edersiniz ?

Yada 2 adet 50 kg / cm lik dc motor bulabilirmiyim piyasada ? Keza robotistan.com da yoktu.

Ayrica bunlardan da guclu motorlar bulabilirmiyiz piyasadan ?

Merhabalar,
Kulland─▒─č─▒n─▒z motorlar─▒ atarsan─▒z motorlara g├Âre s├╝r├╝c├╝ ├Ânerebilirim :smiley:

Merhaba Huseyin

Benim amacim suan olayi anlamak. Yani mevzuyu anladiktan sonra baska yerlerde baska motorlar kullanabilirim.

Anlamak istedigim su,

Linkini verdigim motor reduktor kullanilmis 15 kg / cm tork gucunde 60 rpm devrinde bir motor. Ben bu motordan 4 adet alsam 4 ceker bir arac yapsam uzerine koyacagim yukun 60 kg olmasi halinde bu yuku bu arac kaldirir mi ? Yani uzerinde 60 kg yuk var iken yine tum motorlardan 60 rpm devrini alabilirmiyim ?

Ayrica motor suruculerine bakiyorum genelde L298 motor suruculeri kullaniliyorlar fakat bunlar ayni anda 2 motor surmek icin kullanisli. Fakat ben ayni anda 4 motor surmek istiyorum. ─░ki tane L298 kulanmami mi onerirsiniz ?

Ayni anda 4 motor surebilen motor surucu kartlarini arar iken aklima dronelar geldi cunku onlarda da ayni anda 4 motor birden calismasi lazim. Ama bambaska bir dunyanin icine girdim :slight_smile: burda da esc ler ile motor suruluyormus. Fircasiz motor ile ilgili sormak istedigim de robotistan.com da fircasiz motorlarin tork degerleri yazmiyor. bu motorlarda cok yuksek hiz degerleri var fakat tork guc gerektiren yerlerde kullanildigina da rastlamadim. Ogrenmek istedigim bu motorlari tork istedigimiz yerlerde kullanabilirmiyiz ? Kullanabiliyorsak nasil ? Reduktorle mi ? Reduktoru biz yapabilir miyiz ?

─░lginiz icin simdiden tesekkurler.

Merakim ilgim cok var fakat direk sorup ogrenebilecegimiz yerler cok kisitli. Bilen de az. Buralara yazip sizlerden cevap beklemek disinda herhangi bir care bulamiyoruz kusura bakmayin.

1 Be─čeni

Tekrar merhabalar,
Demek istedi─činizi anlad─▒m ┼ču ┼čekilde s├Âyliyiim mesela linkteki motor i├žin 60kgy├╝k i├žin arac─▒n toplam a─č─▒rl─▒─č─▒ olmas─▒ gerekiyor ve 60kg yaparsan─▒z ara├ž ├žok yava┼č gidecektir. Bunun i├žin arac─▒n ar─č─▒rl─▒─č─▒n─▒ kald─▒r─▒labilen toplam a─č─▒rl─▒kdan biraz daha az yapmaya ├žal─▒┼č─▒rsan─▒z iyi bu motorlar dedi─činiz gibi L298 kullan─▒yor isterseniz 4 motoru birlikte s├╝rebilirsiniz. A┼ča─č─▒ya b─▒rakt─▒─č─▒m ├Ârne─či inceleyebilirsiniz. tabi bu motorlar ├žok k├╝├ž├╝k motorlar projenizde yeterli olmayaca─č─▒n─▒ d├╝┼č├╝n├╝yorum biraz daha b├╝y├╝k ve g├╝├žl├╝ motorlar tercih edebilirsiniz.

Merhaba

├Ârnek g├Âremedim g├Ânderdi─činiz yaz─▒da. Motor performanslar─▒n─▒n ├žok enteresan teknik ├Âzellikleri var.

Mesela;

bu linkte ki motorun cap─▒ 25mm olmas─▒na ra─čmen ve daha buyuk olmas─▒na ragmen,

kendisinin yar─▒ ├žap─▒nda(12mm) olan ┼ču ├╝r├╝n

hemde 6V gerilimde daha d├╝┼č├╝k amper ile di─čer ├╝r├╝nden 3 kat─▒ tork sa─člayabiliyor !!! Daha az enerji ile daha y├╝ksek g├╝├ž verebilmesinin yan─▒nda ayr─▒ca fiyat─▒ da sadece 5 te biri !! bu nas─▒l m├╝mk├╝n ? atlad─▒─č─▒m veya g├Ârmedi─čim ┼čey ne ?

Bana daha y├╝ksek kapasiteli motorlar kullanmam─▒ tavsiye etmi┼čsiniz. Bu yazd─▒klar─▒m do─črultusunda g├╝├žl├╝ dedi─činiz motoru se├žerken neye nas─▒l dikkat etmeliyim ?

Merhabalar. Motorun 25kg/cm olmas─▒ 25kg kilo ta┼č─▒yabilece─či anlam─▒na gelmez. 1cm┬▓ÔÇÖye 25kg uygular demek. Arac─▒n h─▒z─▒, kald─▒rabilece─či k├╝tleyi hesaplamak basit bir form├╝l ile ger├žekle┼čmez. Bu kaynaktan faydalanman─▒z─▒ ├Âneririm. ├ç├╝nk├╝ konu ve form├╝ller ├žok uzun hepsini buraya yazmam uzun s├╝recektir. Kolay gelsin. :slightly_smiling_face: