Akıllı tablo proje kodu

merhaba akıllı tablo projenizi yapmaya çalışıyorum ve sürekli autoworker bölümünde hata veriyor proje olarak yarına teslim etmem lazım lütfen yardımcı olur musunuz?
#include <SimpleSDAudio.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>

const int SSDA_MODE_AUTOWORKER;
const int trigPin = 6;
const int echoPin = 8;
const int speakerPin = 7;
const int chipSelect = 4;

long duration;
int distance;

void setup() {
Serial.begin(9600);

pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(8, INPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(4, INPUT);

SdPlay.setSDCSPin(4); //SD Kart CS Pini

if(!SdPlay.init(SSDA_MODE_FULLRATE | SSDA_MODE_MONO |
// bu satırda hata veriyor SSDA_MODE_AUTOWORKER))
{
while(1);
}
}

void loop() {
// Mesafe sensöründen mesafe ölçümü yapılır
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Echo pininden gelen sinyal süresi ölçülür
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Mesafe hesaplanır
distance = duration * 0.034 / 2;

Serial.print(“Distance: 10cm”);
Serial.print(distance);
Serial.println(" 10 cm");

if(distance < 30){if(!SdPlay.setFile(“Atatürk.wav”)){while (1);}SdPlay.play();while(!SdPlay.isStopped()){;}}

tone(speakerPin, 1000); // 1000 Hz frekansta ses üret
delay(500); // 500 ms boyunca ses üret
}