Arduıno akım okuma projesi


Merhaba ekteki tork motorunun akımını okumak istiyorum.

150W , 9A tork motoru.

Bunun için arduino kullanarak bir devre tasarlamak istiyorum. Tork motoru sürücüsü harici. Dolayısıyla kuracağımız sistem sürücü çıkışına seri bağlanacak.
Bana devre şemasını tasarımı konusunda yardımcı olur musunuz?

Buna bir göz atabilirsiniz