Arduino araba bluetooth bağlantı sorunu

hc-05 bluetooth unu arduino kartına bağladım. Telefonuma Ayarlar bluetooth üzerinden eşleşebiliyorum fakat telefona uygulamadan bağlayamıyorum. (ayarlardan eşleştirirken bende şifre istemiyor direk eşleşiyor yani 1234 falan girmedim) hc-05 in ismi gözüyor üzerine basıyorum yinede cihaza erişemiyor. Hata veriyor. kodu ve bağlantıları sürekli takıp çıkardım ama olmuyor. Kodumu aşşağıda paylalıyorum. belki işe yarar

*pilim zayıf olduğu için olabilir mi?
bunu düşündüğüm için arabayı bilgisayara bağladım. isteiği kadar elektrk çeksin diye. yine olmadı :frowning:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 4); // RX, TX
char data;

#define sol_motor_1 A2
#define sol_motor_2 A1
#define sag_motor_1 A3
#define sag_motor_2 A4
#define sol_motor_en 6
#define sag_motor_en 5

void setup() {
pinMode(A1,OUTPUT); //Sol Motor 2
pinMode(A2,OUTPUT); //Sol Motor 1
pinMode(A3,OUTPUT); //Sağ Motor 1
pinMode(A4,OUTPUT); //Sağ Motor 2
pinMode(5,OUTPUT); //Sağ Motor EN
pinMode(6,OUTPUT); //Sol Motor EN
analogWrite(5,80);
analogWrite(6,80);

Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
}

void ileri(){

digitalWrite(sol_motor_1, LOW);
digitalWrite(sol_motor_2, HIGH);
digitalWrite(sag_motor_1, HIGH);
digitalWrite(sag_motor_2, LOW);

}

void geri(){

digitalWrite(sol_motor_1, HIGH);
digitalWrite(sol_motor_2, LOW);
digitalWrite(sag_motor_1, LOW);
digitalWrite(sag_motor_2, HIGH);

}

void sol(){

digitalWrite(sol_motor_1, HIGH);
digitalWrite(sol_motor_2, LOW);
digitalWrite(sag_motor_1, HIGH);
digitalWrite(sag_motor_2, LOW);

}

void sag(){

digitalWrite(sol_motor_1, LOW);

digitalWrite(sol_motor_2, HIGH);
digitalWrite(sag_motor_1, LOW);
digitalWrite(sag_motor_2, HIGH);

}

void dur(){

digitalWrite(sol_motor_1, LOW);
digitalWrite(sol_motor_2, LOW);
digitalWrite(sag_motor_1, LOW);
digitalWrite(sag_motor_2, LOW);

}

void loop() {

if(mySerial.available()){
data = mySerial.read();
Serial.println(data);
}

if(data == ‘F’){
ileri();
}

else if(data == ‘B’){
geri();
}

else if(data == ‘L’){
sol();
}

else if(data == ‘R’){
sag();
}

else if(data == ‘S’){
dur();
}

}

Bir adaptörde dener misiniz? Bilgisayarlar 500mA çok güçsüz