Arduino ile araba yapımı

Arduino Soru / Cevap
1

iki sarı gear motor klon arduino unu l298n motor sürücü ile bir araba projesi
yapacaktım ancak bir sorun yaşadım

sorun şu

ileri fonksiyonunu çalıştırdığımda ileri gidiyor ama geri sol sağa dönmesini istediğimde sanki enerji yetmiyor muş gibi ses çıkarıyor bağlantı şemam doğru peki sorun nedir yardımcı ola bilir misiniz çünkü bir yıldır bir sonuç bulamadım

pil olarak 1.5 volt duracell pil kullanıyorum kod aşağıda
`const int enA = 10;
const int in1 = 9;
const int in2 = 8;
const int enB = 11;
const int in3 = 7;
const int in4 = 6;

void setup() {
// Motor pinlerini çıkış olarak ayarla
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(enB, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);

// Seri haberleşmeyi başlat
Serial.begin(9600);
}

void loop() {

sol(); // 1 saniye sağa dön
delay(1000);
ileri(); // 2 saniye ileri git
delay(2000);
sag(); // 1 saniye sağa dön
delay(1000);
geri(); // 2 saniye geri git
delay(2000);
sol(); // 1 saniye sola dön
delay(1000);
dur(); // 1 saniye dur
delay(1000);
}

void ileri() {
// Sağ motor ileri
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, 210); // Hızı 235 olarak ayarla

// Sol motor ileri
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
analogWrite(enB, 210); // Hızı 235 olarak ayarla
}

void geri() {
// Sağ motor geri
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
analogWrite(enA, 210); // Hızı 235 olarak ayarla

// Sol motor geri
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
analogWrite(enB, 210); // Hızı 235 olarak ayarla
}

void sag() {
// Sağ motor ileri
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, 220); // Hızı 235 olarak ayarla

// Sol motor dur
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
analogWrite(enB, 0); // Sol motoru durdur
}

void sol() {
// Sağ motor dur
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, 0); // Sağ motoru durdur

// Sol motor geri
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
analogWrite(enB, 225); // Hızı 235 olarak ayarla
}

void dur() {
// Sağ motor dur
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, 0); // Sağ motoru durdur

// Sol motor dur
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
analogWrite(enB, 0); // Sol motoru durdur
}
6`ğıda

2

O piller o kadar akım besleyemez. 18650pil veya li-po en az 3000mAh bir pil kullanın.

1 Beğeni
3

iyi ama ilge ipek de yüksek
performans alkalin pil kullanıyordu bende farklı hiçbir şey yok ki

4

2024 pillerin kalitesi ile o zamanki kalite bir değil. Ve Duracell piller hiç alınamadığı için rafta bekliyor, bu sırada verebilecekleri voltaj ve amper düşüyor. 18650 pil veya 3000mAh üzeri 1S yatay tip li Po pil kullanırsanız sorun çözülecektir. Tabi sorun motor driverinda da olabilir ama büyük ihtimalle pil… 12V 3A gibi bir adaptörünüz var mı?

1 Beğeni
5

teşekkür ederim

6

kaç mah pil gerekir bu araba için 18650 pil alaçağımda

7

Bence en 1500mAh alın. Kaliteli marka alın yoksa yine aynısı olur. Daha fazla hız istiyorsaniz 2 adet seri bağlayın. Ama mutlaka tek S çift S olsa bile BMS kullanın. 1S icin tp4056 yeterli. 2S icin bir sürü model var.

1 Beğeni