Çizgi İzleyen Robot

Merhaba, ben bitirme projesi olarak çizig izleyen robot yapmaya çalışıyorum. youtube’de “Çizgi izleyen robot nasıl yapılır?” başlığı ile Robotistan kanalında yayınlanan videodan referans alarak kendi projemi binevi kopyalamaya çalıştım fakat motorlardan biri ya çalışıyor ya da hiç çalışmıyor sorun nerede olabilir yardımcı olabilir misiniz?
(Projenin kodu, kablo bağlantıları vs videoda ki gibi olduğuna eminim.)
(Enerji kaynağı olarak 4 adet 1,5 v Pil kullanıyorum.)

Bende aynı sorunu yaşıyorum. Bir motorum çalışıyor fakat diğer motorum çalışmıyor ve o motorun tekeri dönmüyor. Sorununu çözebildin mi ? Yardımcı olabilecek varsa çok iyi olur.

Ben çalıştırmayı başardım. 2 adet lipo pil kullandım ve 4lü kızılötesi sensör kartının üzerindeki transistörleri ayarladım ve çalıştı onun dışında bir sorun yoktu bende.

transistörleri ayarladım derken biraz açabilir misin?

Bende bu hatayı yaşıyorum yapabilen varsa yardımcıolabilirmi