Çizgi takip aracı

Merhabalar, öğrencilerime çizgi takip aracı yaptırdım ancak aracın sadece sol tekerleği dönüyor motorları normal olarak da denedim ikiside çalışıyor ancak herşeyi videoya göre yaptığımda soldaki tekerlek dönüyor sadece bunu nasıl cozebilirim?

motorların artısı ile eksisini değiştirmeyi deneye bilirsiniz hocam