Expected unqualified-id before "if" Hatası

[Ali_Edis]

int trigPin=7;
int echoPin=8;

int motorA1 = 5; 
int motorA2 = 6; 
int motorB1 = 9; 
int motorB2 = 10; 

int onsagled = 13;
int onsolled = 12;
int arkasagled = 3;
int arkasolled = 4;
int gazalarmiicinicerdekiled=11;

int buzzer = 7;

int vel = 255; 
int state = '0';

void setup() { 
Serial.begin(9600); 
pinMode(motorA1, OUTPUT);
pinMode(motorA2, OUTPUT);
pinMode(motorB1, OUTPUT);
pinMode(motorB2, OUTPUT);
pinMode(onsagled,OUTPUT);
pinMode(onsolled,OUTPUT);
pinMode(arkasagled,OUTPUT);
pinMode(arkasolled,OUTPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
} 

void loop() { 
  
int sure, mesafe;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
  mesafe = (sure/2) / 29.1;

int isik = analogRead(A5);  
Serial.println(isik);
delay(500);

if(Serial.available()>0){ 
state = Serial.read();
}





if (state == '0'){
      vel=0;}
    else if (state == '1'){
      vel=100;}
    else if (state == '2'){
      vel=180;}
    else if (state == '3'){
      vel=200;}
    else if (state == '4'){
      vel=255;}
      
 
 }
if (mesafe <10){ 
  analogWrite(motorA1, 0);
  analogWrite(motorA2, 0); 
  analogWrite(motorB1, 0);
  analogWrite(motorB2, 0); 

 }
  //ileri sol
  if (state == 'v') {
        analogWrite(motorA1,vel);
        analogWrite(motorA2, 0);  
        analogWrite(motorB1, 100);
        analogWrite(motorB2, 0);
    }
  //ileri sağ    
if (state == 'y') {
        analogWrite(motorA1, 100);
        analogWrite(motorA2, 0); 
        analogWrite(motorB1, vel);
        analogWrite(motorB2, 0); 
    }




if(state=='a'){ // ileri
  Serial.println(state);
digitalWrite(motorA1, vel); 
digitalWrite(motorA2, 0); 
digitalWrite(motorB1, vel); 
digitalWrite(motorB2, 0); 
}
if(state=='b'){ // geri
    Serial.println(state);
digitalWrite(motorA1, 0); 
digitalWrite(motorA2, vel);
digitalWrite(motorB1, 0); 
digitalWrite(motorB2, vel); 
}
if(state=='c'){ // sağ
    Serial.println(state);
digitalWrite(onsagled,HIGH);
digitalWrite(arkasagled,HIGH);
digitalWrite(arkasolled,LOW);
digitalWrite(onsolled,LOW);
digitalWrite(motorA1, vel); 
digitalWrite(motorA2, 0); 
digitalWrite(motorB1, 0); 
digitalWrite(motorB2, vel); 
}
if(state=='d'){ // sol
    Serial.println(state);
    
digitalWrite(onsagled,LOW);
digitalWrite(arkasagled,LOW);
digitalWrite(arkasolled,HIGH);
digitalWrite(onsolled,HIGH);
digitalWrite(motorA1, 0); 
digitalWrite(motorA2, vel);
digitalWrite(motorB1, vel);
digitalWrite(motorB2, 0); 
} 
if(state=='e'){ // dur
    Serial.println(state);
digitalWrite(motorA1, 0); 
digitalWrite(motorA2, 0); 
digitalWrite(motorB1, 0); 
digitalWrite(motorB2, 0); 

}
if(state=='f'){ // dur ve korna çal
    Serial.println(state);
    digitalWrite(motorA1, 0); 
    digitalWrite(motorA2, 0); 
    digitalWrite(motorB1, 0); 
    digitalWrite(motorB2, 0);
    tone(buzzer,1000,200);

}

if(state=='g' and isik < 500){ // gece sürüş ileri ön far açık
    Serial.println(state);
digitalWrite(motorA1, vel); 
digitalWrite(motorA2, 0); 
digitalWrite(motorB1, vel); 
digitalWrite(motorB2, 0);
digitalWrite(onsagled,HIGH);
digitalWrite(arkasagled,LOW);
digitalWrite(arkasolled,LOW);
digitalWrite(onsolled,HIGH);

}
if(state=='h' and isik < 500){ // GECE SÜRÜŞ Geri far açık
    Serial.println(state);
digitalWrite(motorA1, 0); 
digitalWrite(motorA2, vel);
digitalWrite(motorB1, 0); 
digitalWrite(motorB2, vel);
digitalWrite(onsagled,LOW);
digitalWrite(arkasagled,HIGH);
digitalWrite(arkasolled,HIGH);
digitalWrite(onsolled,LOW);


  
}

  //geri sol
 if (state == 'i') {
      analogWrite(motorA1, 0);
      analogWrite(motorA2, 100); 
      analogWrite(motorB1, 0);
      analogWrite(motorB2, vel); 
    }
  
  //Geri sağ
if (state == 'j') {
      analogWrite(motorA1, 0);
      analogWrite(motorA2, vel); 
      analogWrite(motorB1, 0);
      analogWrite(motorB2, 100); 
    }


  //Korna Çal.
if (state == 'k') { 
     digitalWrite(buzzer, HIGH);
     }   
  //Korna Çalma
if (state == 'l') { 
     digitalWrite(buzzer, LOW);
     }   

if(state == "m"){
  digitalWrite(onsagled,HIGH);
  digitalWrite(onsolled,LOW);
  digitalWrite(arkasolled,LOW);
  digitalWrite(arkasagled,LOW);
  
}


if(state == "n"){
  digitalWrite(onsagled,LOW);
  digitalWrite(onsolled,HIGH);
  digitalWrite(arkasolled,LOW);
  digitalWrite(arkasagled,LOW);
  
}
if(state == "o"){
  digitalWrite(onsagled,LOW);
  digitalWrite(onsolled,LOW);
  digitalWrite(arkasolled,HIGH);
  digitalWrite(arkasagled,LOW);
  
}
if(state == "p"){
  digitalWrite(onsagled,LOW);
  digitalWrite(onsolled,LOW);
  digitalWrite(arkasolled,LOW);
  digitalWrite(arkasagled,HIGH);
  
}



if(state == "r"){
  digitalWrite(onsagled,HIGH);
  digitalWrite(onsolled,HIGH);
  digitalWrite(arkasolled,LOW);
  digitalWrite(arkasagled,LOW);
  
}
if(state == "s"){
  digitalWrite(onsagled,LOW);
  digitalWrite(onsolled,LOW);
  digitalWrite(arkasolled,HIGH);
  digitalWrite(arkasagled,HIGH);
  
}



if(state == "t"){
  digitalWrite(onsagled,LOW);
  digitalWrite(onsolled,LOW);
  digitalWrite(arkasolled,LOW);
  digitalWrite(arkasagled,LOW);
  
}
if(state == "x"){
  digitalWrite(onsolled,HIGH);
  digitalWrite(onsagled,HIGH);
  digitalWrite(arkasolled,HIGH);
  digitalWrite(arkasagled,HIGH);
  
}


}

Merhaba böyle bir sorunum var Sorun nedir ve nasıl çözerim

[ElectroHands]

Merhaba,
Üst üste if algoritmasını kullanamazsınız. if'ten sonra ya else gelmeli ya da else if gelmeli. else if, eğer ilk baştaki if koşulu sağlanmadıysa bi aşağıdaki else if koşuluna bak demektir. tüm if ve else if'lerden sonra else yani hiç bir koşul olmadıysa yapılacak şey yazılır örneğin motorlar, korna, far çalışmama kodu yazılır. Onları düzeltince hata gidecektir. Kolay gelsin.

[resultuzen]

[Ali_Edis]

Merhaba cevap için teşşekür ederim yani böyle mi yapmam lazım

if
else if
if
else if

[Ali_Edis]

Dün aldığım if hatasını şimdi almıyorum kodda sadece } düzeltim hata vermiyor ama if hatasını düzeltmesem kodun işleyişi bozulur değilmi

[ElectroHands]

Kodun işleyişi bozulur mu emin değilim ama daha stabil çalışacağını tahmin ediyorum.

if 
else if
else if
else if
...
else

Şeklinde yapmanız gerekiyor.

[Ali_Edis]

anladım bir if sonuncusu else diğerleri else if olacak şekilde yapmam lazım

[Ali_Edis]

iyi günler :))))))))))))))))))))))))) 50 karakter geçmeye çalışıyorum

[Ali_Edis]

Merhaba bir sorum daha var ben kodda bazı eklemeler yapacam ama Arduino uno kullanıyorum ve dijital pinler bitti dijitali olan bir motoru analog bağlarsam sorun olur mu

[ElectroHands]

Merhaba
İlk önce lütfen sırf 50 karakteri geçmek için spam yapmayınız. Spam yapmak yerine daha uzun cümleler kurabilirsiniz. Eğer dijital pinler bittiyse ya arduino mega gibi pin sayısı açısından zengin bir kart kullanabilirsiniz ya da i2c üzerinden çalışabilen pwm çoğaltıcı modül kullanabilirsiniz. Kolay gelsin.

PCA9685 16 Kanal I2C PWM/Servo Sürücü Shield Satın Al | Robotistan