Kolay gelsin.sizden arduino uno ve esp step motor step motor sürücü kartıda dahil set satın aldım.parantez içerinde linki gönderdiğim videodaki kod
çalışmıyor.çalışan kodu gönderimisiniz.(İnternet Üzerinden Step Motor Kontrolü - YouTube)
String agAdi = "Robotistan"; //Ağımızın adını buraya yazıyoruz.
String agSifresi = "bmc34RbT124"; //Ağımızın şifresini buraya yazıyoruz.
int motorPin1 = 3, motorPin2 = 4, motorPin3 = 5, motorPin4 = 6; //Step motor pinlerini tanımlıyoruz.
void setup(){
pinMode(motorPin1, OUTPUT); //Motor pinleri OUTPUT olarak ayarlanır.
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
Serial.begin(115200); //Seri haberleşmeyi başlatıyoruz.
Serial.println("AT"); //AT komutu ile modül kontrolünü yapıyoruz.
while(!Serial.find("OK")){ //Modül hazır olana kadar bekliyoruz.
Serial.println("AT");
}
delay(1000);
Serial.println("AT+RST"); //ESP8266'yı resetliyoruz.
delay(1000);
while(!Serial.find("OK")) //Resetleme işleminin bitmesini bekliyoruz.
delay(1000);
Serial.println("AT+CWMODE=1"); //Modülümüzü client olarak ayarlıyoruz.
while(!Serial.find("OK")); //Ayarlamanın tamamlanmasını bekliyoruz.
Serial.println("AT+CWJAP=\""+agAdi+"\",\""+agSifresi+"\""); //Wifi'a bağlanıyoruz.
while(!Serial.find("OK")); //Bağlanana kadar bekliyoruz.
Serial.print("AT+CIFSR\r\n"); //IP adresini ve MAC adresini okuyoruz.
Serial.print(espOkuma(1000)); //IP ve MAC adresini ekrana yazıyoruz.
serialTemizle(2000); //Seri haberleşmede kullanmadığımız verileri temizliyoruz.
Serial.print("AT+CIPMUX=1\r\n"); //Çoklu bağlantı ayarını yapıyoruz.
serialTemizle(2000);
Serial.print("AT+CIPSERVER=1,80\r\n"); //Server oluşturuyoruz ve 80. porttan dinlemeye başlıyoruz.
serialTemizle(2000);
}
void loop(){
if(Serial.available()){ //Seri haberleşme verisi geldiğinde içindeki komutlar çalışır.
if(Serial.find("+IPD,")){ //Bağlantı isteği geldiğinde içindeki komutlar çalışır.
delay(200);
int connectionId = Serial.read() - 48; //Bağlantı numarasını okuyoruz.
String komut = espOkuma(1000); //Bağlantı komutlarını alıyoruz.
if(komut.indexOf("step=ileri") != -1){ //İleri komutu geldiğinde içerisindeki komutlar çalışır.
for(int adim = 0; adim < 5; adim++){ //Step motora 5 kere ileri hareketi yaptırılır.
stepIleri(50);
}
}
else if(komut.indexOf("step=geri") != -1){ //Geri komutu geldiğinde içerisindeki komutlar çalışır.
for(int adim = 0; adim < 5; adim++){ //Step motora 5 kere geri hareketi yaptırılır.
stepGeri(50);
}
}
String sayfa = "<h1>Step Motor Kontrol</h1><br>";
sayfa+="<br><a href=\"?step=ileri\"><button><h1>Ileri</h1></button></a>";
sayfa+="<br><br><a href=\"?step=geri\"><button><h1>Geri</h1></button></a>";
komut = "AT+CIPSEND="; //Sayfa verisinin uzunluğu komut değişkenine eşitlenir.
komut += connectionId;
komut += ",";
komut +=sayfa.length();
komut +="\r\n";
Serial.print(komut); //Komut gönderilir.
delay(1000);
Serial.print(sayfa); //Sayfa verisi gönderilir.
delay(1000);
komut = "AT+CIPCLOSE="; //Bağlantı sonlandırma komutu ayarlanır.
komut+=connectionId;
komut+="\r\n";
Serial.print(komut); //Bağlantı sonlandırma komutu gönderilir.
}
}
}
String espOkuma(long int zamanAsimi){ //ESP'den gelen dönütleri okur.
long int baslangic = millis();
String gelen;
while(millis() - baslangic < zamanAsimi){
if(Serial.available()>0){
char c = Serial.read();
gelen += c;
}
}
gelen.replace("AT+","");
return gelen;
}
void serialTemizle(long int zamanAsimi){ //Seri haberleşmede kullanmadığımız byteları temizler.
long int baslangic = millis();
while(millis() - baslangic < zamanAsimi){
if(Serial.available()>0){
Serial.read();
}
}
}
void stepIleri(int beklemeSuresi){ //Step motora ileri hareketi yaptırır.
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(beklemeSuresi);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(beklemeSuresi);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(beklemeSuresi);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(beklemeSuresi);
}
void stepGeri(int beklemeSuresi){ //Step motora ileri hareketi yaptırır.
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(beklemeSuresi);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(beklemeSuresi);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(beklemeSuresi);
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(beklemeSuresi);
}
bu kod çalışacaktır iyi günler 
1 Beğeni