Otto robotun düz yürümesi üzerine bir proje yapıyorum. Bütün kurulumu, kalibrasyonu yaptım, kodları yükledim. Ama çalıştırdığımda bazen düz gidiyor bazen sağa ya da sola doğru dönüyor sebebi ne olabilir acaba ?
Güç kaynağı ne kullanıyorsunuz? Güçsüz bir kaynak ise olabilir