Örnek koda gitmek için tıklayınız.
REX Main Board, ESP32 altyapısını kullanan, bluetooth ve Wireless özelliği barındıran bir geliştirme karttır. REX Main Board’un Bluetooth özelliğini kullanarak Dabble adındaki gamepad uygulaması ile REX Robotlarını kontrol edebiliriz. Gelin şimdi sırasıyla;
- REX Main Board ile Arduino IDE bağlantısı nasıl yapılır?
- Dabble uygulaması nasıl indirilir?
- Dabble ile REX Main Board nasıl haberleşir?
- Dabble ve gerekli diğer kütüphaneleri nasıl yüklerim?
- Örnek koda nasıl ulaşırım ve örnek kod nasıl çalışır?
- Dabble ile REX Main Board bağlantısını nasıl yaparım?
sorularını detaylıca inceleyelim.
REX Main Board ile Arduino IDE bağlantısı nasıl yapılır?
(Arduino IDE’nin en güncel versiyonunu kullanmanızı öneririz. )
REX Main Board’u set içerisinden çıkan USB bağlantı kablosu ile bilgisayarınıza bağladıktan sonra sırası ile aşağıdaki işlemleri yapınız.
- Kart tipini seçiniz.
- Portu seçiniz.
Dabble uygulaması nasıl indirilir?
Dabble uygulamasını Google Play Store ve App Store’ den indirebilirsiniz.
Dabble ile REX Main Board nasıl haberleşir?
Dabble uygulaması ile REX kartını haberleştirebilmek için aşağıdaki linke giderek ESP32 başlığının altındaki örnek kodları daha önce bağlantısını yaptığınız Arduino IDE’ye yapıştırabilirsiniz.(Bu kodları yazmak zorunda değilsiniz fakat bu sayfada ESP32 için Dabble gamepad uygulamasının tuşları kullanarak serial haberleşme sağlanmaktadır. ) Bu kodu kullanarak görevler için yazmanız gereken kodları şekillendirebilirsiniz.
Linke Gitmek İçin Tıklayınız
Dabble ve gerekli diğer kütüphaneleri nasıl yüklerim?
Dabble ve gerekli bütün kütüphanleleri Arduino içerisindeki Library Manager’den bulabilirsiniz.
Örnek koda nasıl ulaşırım ve örnek kod nasıl çalışır?
Örnek kodda;
- REX Kartı ve REX robotları için gerekli olan pin bağlantıları tanımlanmış,
- Robotların sağ, sol, ileri ve geri gidebilmesi için gerekli fonksiyonlar tanımlanmış ve bu işlemleri Dabble gamepad ile yapabilmeniz için gerekli bağlantılar yapılmıştır.
Tıklayarak Github Sayfamızdaki örnek koda gidebilirsiniz.
Dabble ile REX Main Board Bağlantısını Nasıl Yaparım?
Dable uygulamasını yükledikten sonra sırasıyla aşağıdaki işlemleri yapınız.
