Robotistan Örümcek Robot

Örümcek robot bağlantıları yapıldı ancak kod kısmında sorun yaşıyorum kodları yüklememe rağmen robotu çalıştıramıyorum. Nasıl yapacağım hakkında yardımcı olun lütfen ?

Nasıl bir hata var? Yani kodda mi? Yürümüyor mu? Bağlantıları kontrol eder misiniz?