Servo gelen açıda durması ve dümeye basınca tekrar 0 dereceye inmesi

Herkeze selam. Ardıuno servo motor ile alakalı bir sorum vardı.

Sorum: youtubede baktığım servo motor videolarında motor belirtilen açıya geldiği zaman ya hiç durmuyor yada çok kısa duruyor. Ve videolarda da en azından izlediğim videolarda servonun nasıl, belirtilen açıya geldiği zaman beklemesini veya bir butona basınca gidip gelmesini göstermiyorlardı. Bu proje için gereken kodları ve kurulumu verirmisiniz. Birde normal devreden başka bir şey gerekiyorsa malzemeleride atarmısınız?? Şimdiden en azından okuyon ve cevap yazan kişilere teşekkür eder iyi günler iyi akşamlar dilerim

İstediğin tam olarak ne? Yani güç verildiğinde belli acıya gitsin, butona basılınca belli acıya gitsin, tekrar basılınca eski acıya mi