Merhaba,
tez çalışmamda kullanmam için robot platformu almam gerekiyor. Tez konum basitçe robot meyveleri tanıyarak bunları kaldırıp götürebilecek ( küçük meyveler ). Bunun için aşağıdaki linkte yer alan ürünü inceledim fakat kol ucundaki aparat tutma görevi görecek şekilde açılıp kapanabiliyor mu bilemedim bilgisi olan var ise ve bunu bu devre şemasında nereye bağlarsam bu işlev yerine gelir ayrıca kodları varsa örnekler ile paylaşabilirse çok sevinirim. Pdfte sanırım bunun bağlantısı gösterilmemiş kablo boşta görünüyordu.