2x16 ekran goz kirpma

Herkese Merhabalar. Arduino ile 2x16 ekran da 3 tane sensorun verilerini yazdiriyorum. Ekranin ust satirindaki yazi sabit, alt satir proximitiy sensorlere gore 3 farkli yazi yazicak. Soruna gelince, alt satir delay versemde vermesemde goz kirpiyor. Nasil cozebilirim bunu

çok fazla delay ve lcd.clear(); komutu kullanıyorsanız bu normaldir.
Çözmek için sadeleştirebildiğiniz kadar sadeleştriin programı lcd clear yazmaktan kaçının ve veri güncelleme hızını devamlı değil aralıklı yapın sorununuz çözülecektir

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Wire.h>


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

int anahtar =8;     // manuel anahtarı
#define sensor A1      //yuk sensoru
int sola_donus = 5;    //sola donus sensor 
int sola_kesici = 3;   //sola donus kesici
int saga_donus = 6;    //saga donus sensor
int saga_kesici = 2;   //saga donus kesici
int buzer = 9;         //buzer
int bom_kesici =4;
int sol_sensor;
int sag_sensor;
int yuzde_deger = 0;
int bomyuzde=0;
int anahtardurum;
int gerilim=0;



void setup() {
  
  pinMode(anahtar,INPUT);
  pinMode(sola_donus,INPUT);
  pinMode(saga_donus,INPUT);
  pinMode(sola_kesici,OUTPUT);
  pinMode(saga_kesici,OUTPUT);
  pinMode(bom_kesici,OUTPUT);
  pinMode(buzer,OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
 Serial.print("sensor"); 

  lcd.init();
 lcd.backlight();
 
}
void loop() 
{
    sag_sensor=digitalRead(saga_donus);
    sol_sensor=digitalRead(sola_donus);
    anahtardurum=digitalRead(anahtar);
   

  
    if(sol_sensor==HIGH)       //sola donus kesme
{
    digitalWrite(sola_kesici,HIGH);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Sola Donus Son");// sola donus yazısı
    digitalWrite(buzer , HIGH);
    Serial.println("sola donus son");
   
}
   
  
   else if(sag_sensor==HIGH)      //saga donus kesme
{
    digitalWrite(saga_kesici,HIGH);
   lcd.setCursor(0, 1);
   lcd.print("Saga Donus Son");//saga donus yazısı
   digitalWrite(buzer , HIGH);
   Serial.println("saga donus son");
   
}
   else
{  digitalWrite(saga_kesici,LOW);
   digitalWrite(sola_kesici,LOW);
   lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("                ");
}

  int yuzde_deger = analogRead(sensor);    //yuk sensoru hesaplama
  int gerilim = (100.00 / 1023.00) * yuzde_deger; //5V gerilim, 1024 bite bölünür ve potansiyometreden gelen değer ile çarpılır; değerin eşiti olan gerilim hesaplanır
  gerilim=map(gerilim,31,100,0,100);
    Serial.print("sensor    ");
    Serial.println(gerilim); //Hesaplanan gerilim seri monitörde mesaj olarak gönderilir
    lcd.setCursor(5, 0);
    lcd.print("% ");
    lcd.setCursor(7, 0);
    lcd.print(gerilim);
 
    
  
  
    if(gerilim >= 80)           // yuk sensoru kestirme
    {
    digitalWrite(bom_kesici , HIGH);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Max Yatay Mesafe");
    Serial.println("max yatay mesafe");
    delay(1000);
    lcd.clear();
}

  

        if(gerilim <80)             //yuk sensoru actırma
    {
    digitalWrite(bom_kesici , LOW);
    Serial.println("sistem ok");
   }
   
   }

olay bu inceleyebilirseniz sevinirim.
1-sistem ok yazısını ekrana yazdırdıgımda goz kırpmaktan nerdeyse okunmuyor.
2-manuel anahtarı high yaptıgımda bom kesici high ise low’a cevirip ekranda manuel kullanım yazısını gosteremedim.(burda yazılı degil)