Merhaba. Bu ilk mesajım. Bir metal robotik kol satın aldım. 4 eksende mg996r servo mevcut. Bu uygulamada arduino uno ya da nano, pca9685 servo sürücü ve her eksen için 4 adet joystick kullanmak istiyorum. Youtube’da bir videoda güzel bir anlatım vardı, ancak tek bir joystick kullanıyordu. Üstelik son anda özel bir kütüphane (HDPC9685.h) kullandığını fark ettim, bu kütüphaneye zaten ulaşamadım (link çalışmıyor). Her joystick için 8 analog girişe ihtiyacım var. bunlardan 9 ve 10.'yu servo sürücü kullanıyor. Sizce nasıl devam etmeliyim? Teşekkürler
Öncelikle merhabalar,
Joystickler zaten 2 eksende çalışırlar yani 4 eksen için 2 joystick yeterlidir. Aşağıya bir örnek bıraktım.
Projenizde Başarılar!!!
Yanıtınız için teşekkürler Hüseyin Bey. Oldukça yararlı olacak. Peki kodu yazarken pca9685 servo driver’a göre uyarlayacağım, değil mi?
Evet tabi ki uyarlamanız gerekecek 