Merhabalar herkese, elimde 4 kanallı çizgi izleyen ile bir araç yapmak istiyorum. Fakat çizgi izleyen sensörü maalesef renk okumuyor. Robotistan da ya da diğer web sayfalarından baktığım da bağlantılarımda hiç bir problem yok gibi, enerji geliyor ama sadece 0 görüyorum. Siyah rengi gördüğünde “1” sayısını görmüyorum. Sürekli sıfır değerini alıyorum. Yazılmış olan kodum da aşağıdadır.
#define SensorSol 9
#define SensorSol_ic 10
#define SensorSag_ic 11
#define SensorSag 12
void setup() {
pinMode(SensorSol, INPUT);
pinMode(SensorSol_ic, INPUT);
pinMode(SensorSag_ic, INPUT);
pinMode(SensorSag, INPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println(“Cizgi Sensoru Testi”);
delay(2000);
}
void loop() {
Serial.print(digitalRead(SensorSol));
Serial.print(",");
Serial.print(digitalRead(SensorSol_ic));
Serial.print(",");
Serial.print(digitalRead(SensorSag_ic));
Serial.print(",");
Serial.println(digitalRead(SensorSag));
delay(1000);
}
Şİmdiden teşekkürler. İyi çalışmalar herkese
