İyi günler. Benim akıllı valiz takip sistemi ile ilgili bir projem var. Kısaca bir bileklik gibi bir şey olacak bide bavul olacak bizi takip edecek. Bunun için iki adet bluetooth (hc-05-hc06) modülü, bir adet mesafe senserü hcrs04 kullanıyorum. Bunun için ardiuno ile iki adet bluetooth modülünü birbiri ile eşleştirip takip etmesini söyleyeceğim. İşte aradaki mesafe açılırsa hızlan veya yavaşla gibi komutlar vereceğim. Ancak kod kısmında çok sıkıntı yaşadım. Yardımcı olurmusunuz.
Bavulun gideceği yönün bilinmesi gerekiyor. Yön değiştiğinde ise bavulun tekrar hedefe kendisini doğrultması gerekir. Eğer bavul yanlış bir yöne yönelmiş ise ilerledikçe mesafe açılacak , mesafe açıldıkça hızlanacak.