Arduino Çizgi İzleyen Robot

Projem için çizgi izleyen robot yapmaya çalışıyorum. Robotistan kanalındaki video üzerinden bağlantıları aynı şekilde yaptım fakat robotumun sadece bir tekeri çalışıyor ve kendi etrafında dönüyor. Bu konu hakkında bilgisi olan varsa acil yardımcı olabilir mi!?

Merhabalar, motor yerlerini değiştirip tekrar deneyebilir misiniz ?

merhaba, robotumun tekerlerinin çalışmama sorunu düzeldi fakat şu an ise robotistan youtube kanalında bulunan çizgi izleyen robot için eklenen kodu uyguluyorum fakat kendi etrafında dönüyor.