Arduino Engelden Kaçan Robot

Herkese merhaba, ben öncelikle engelden kaçan robot yapıp daha sonra ona süpürme işlevi ilave ederek akıllı bir temizlik robotu yapmak istiyorum. Normal de pile bağlayınca tekerlekler dönüyor ama L298N ile yaptığım da sadece biraz ses geliyor tekerlekler hareket etmiyor. L298N de kırmızı ışık yanıyor. Arduino üzerinde de RX ve L ışıkları yanıp sönüyor. Kod ve bağlantılarım da bir problem yok. Sizce L298N mi arızalı yoksa 4 pil mi yetersiz geliyor. Toplam da 4 tekerlek ve motor var.

Lipo pil kullanırsam hangisini kullanmam gerekli yada başka alternatifler var mı?

Merhaba,
Evet dediğiniz gibi güç yetersizdir. Li-po pil kullanacaksanız motorun max çalışma gerilimi seviyesinde almanız gerekiyor.

Şuradaki bloğa bakabilirsiniz.