Arduino Hareket Sensörü Kullanımı (PIR Sensörü)

Merhaba https://www.youtube.com/watch?v=NoeeYSo0jeg&t=1s video da yer alan projeyi yaptım çalıştırdım fakat servo motor hiç durmadan çalışıyor servo motorun bir kaç saniye çalışıp durmasını istiyorum bana yardım edebilirmisiniz?

proje’nin kodları

#include <Servo.h> //Servo kütüphanemizi ekliyoruz.
int pirPin = 8; //Sensörü takacağımız pin
int servoPin = 9; //Servoyu takacağımız pin
int hareket; //Sensörden aldığımız veri
Servo motor; //Servo motor değişkeni
void setup() {
motor.attach(servoPin); //Servomuzu 9. pin ile ilişkilendiriyoruz.
pinMode(pirPin, INPUT); //Sensör pinimizi giriş olarak ayarlyoruz.
}
void loop() {
hareket = digitalRead(pirPin); //Sensörden okuma yapıyoruz.
if (hareket == HIGH) { //Hareketlilik var ise içerideki komutlar uygulanır.
motor.write(150);
delay(250);
motor.write(30);
delay(250);
motor.write(150);
delay(250);
motor.write(30);
delay(250);
motor.write(150);
delay(250);
motor.write(30);
delay(250);
motor.write(90);
} else { //Hareketlilik yok ise içerideki komutlar uygulanır.
motor.write(90);
}
}

yardımcı olmayı düşünüyormusunuz???

sürekli çalışıyor derken hareket yokkendemi servo çalışıyor bi button örnekkodunu atın pinleri ayarlayıp belki pir bozuktur