Merhaba, Arduino ile Bluetooth kontrollu araba ya mesafe sensörü ve buzzer eklemek istiyorum
fakat hiç bir yerde bu uygulamanın kodunu bulamadım yardımcı olabilirmisiniz?
Merhabalar ,
MEsafe sensörünü tabiki ekleyebilirsiniz oldukça basit olacaktır yazmış olduğunuz sabit bir kodunuz var ise buna entegre etmek için biraz uğraştırıcaktır.
Merhaba aşağıya kodumu bıraktım yardımcı olursanız sevinirim.
//L298N Bağlantısı
const int motorA1 = 5; // L298N’in IN3 Girişi
const int motorA2 = 6; // L298N’in IN1 Girişi
const int motorB1 = 10; // L298N’in IN2 Girişi
const int motorB2 = 9; // L298N’in IN4 Girişi
int i=0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken
int j=0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken
int state; //Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni
int vSpeed=255; // Standart Hız, 0-255 arası bir değer alabilir
void setup() {
// Pinlerimizi belirleyelim
pinMode(motorA1, OUTPUT);
pinMode(motorA2, OUTPUT);
pinMode(motorB1, OUTPUT);
pinMode(motorB2, OUTPUT);
// 9600 baud hızında bir seri port açalım
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
/Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı durdur.
(Aktif etmek için alt satırın “//” larını kaldırın.)/
// if(digitalRead(BTState)==LOW) { state=‘S’; }
//Gelen veriyi ‘state’ değişkenine kaydet
if(Serial.available() > 0){
state = Serial.read();
}
/* Uygulamadan ayarlanabilen 4 hız seviyesi.(Değerler 0-255 arasında olmalı)*/
if (state == ‘0’){
vSpeed=0;}
else if (state == ‘1’){
vSpeed=100;}
else if (state == ‘2’){
vSpeed=180;}
else if (state == ‘3’){
vSpeed=200;}
else if (state == ‘4’){
vSpeed=255;}
/İleri*****/
//Gelen veri ‘F’ ise araba ileri gider.
if (state == ‘F’) {
analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);
}
/İleri Sol**/
//Gelen veri ‘G’ ise araba ileri sol(çapraz) gider.
else if (state == ‘G’) {
analogWrite(motorA1,vSpeed ); analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, 100); analogWrite(motorB2, 0);
}
/İleri Sağ**/
//Gelen veri ‘I’ ise araba ileri sağ(çapraz) gider.
else if (state == ‘I’) {
analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);
}
/Geri*****/
//Gelen veri ‘B’ ise araba geri gider.
else if (state == ‘B’) {
analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);
analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);
}
/Geri Sol**/
//Gelen veri ‘H’ ise araba geri sol(çapraz) gider
else if (state == ‘H’) {
analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 100);
analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);
}
/Geri Sağ**/
//Gelen veri ‘J’ ise araba geri sağ(çapraz) gider
else if (state == ‘J’) {
analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);
analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 100);
}
/Sol**/
//Gelen veri ‘L’ ise araba sola gider.
else if (state == ‘L’) {
analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 150);
analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);
}
/Sağ**/
//Gelen veri ‘R’ ise araba sağa gider
else if (state == ‘R’) {
analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 150);
}
/Stop*****/
//Gelen veri ‘S’ ise arabayı durdur.
else if (state == ‘S’){
analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);
}
}
Merhaba bende bluetooth kontrollu araba yapamaya calisiyorum fakat hic calistiramadim yaoarken hata yaşadın mı robotistan videosuna bakarak yaptim 4 motor 4 tekerlek mi kullandin
Merhaba ben 2 motor 2 tekerlek kullandım bı sorun yaşamadım eğer 2 motor 2 tekerlek kullanmayı düşünürseniz benim yardım aldığım video bu açıklama kısmında bağlantı şeması ve kodu bulunuyor umarım yardımcı olur
