Arduino ile Ses Sensörü Kullanımı - Sesle Motor Kontrol

Bu videoda motor pinine sadece bir numara atandı

Bu videoda ise r1 r2 ve re olarak 3 numara atadık.

Ben engelden kaçan robota ek olarak ses duyduğunda sesede yönelen bir robot yapmak istiyorum.Bunun için sağ ve solda 2 adet ses sensörüm olacak.
engelden kaçan robotta atadığım r1 r2 re ve l1 l2 le atamalarını ses kodlamasına nasıl uyarlayabilirim acil yardım lütfen